大疆精灵4（Phantom 4）全方位操作教程
精灵4是一款非常经典且功能强大的消费级无人机,即使在新机型层出不穷的今天，它依然凭借其稳定性和易用性受到许多爱好者的喜爱，本教程将引导你安全、合规地掌握它的飞行技巧。
（图片来源网络，侵删）
第一部分：飞行前准备
这是最重要的一步,准备工作做得越好，飞行越安全顺利。
开箱与设备清单
你的精灵4套装通常包含：
- 精灵4无人机本体：包含四个旋翼、起落架、云台相机。
- 遥控器：用于控制飞行和相机。
- 智能飞行电池：无人机的动力来源。
- 充电器：用于给电池充电。
- USB数据线：用于固件升级和连接手机。
- 备用机臂（部分型号）。
- 螺旋桨（4对，A/B两组，区分正反）。
- 说明书与保修卡。
App 下载与固件升级
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下载App：
- 在手机应用商店搜索并下载 DJI GO 4 App（注意是GO 4，不是更新的GO），iOS和安卓平台均可下载。
- 注册并登录一个DJI账户。
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固件升级（关键步骤！）：
（图片来源网络，侵删）- 将遥控器和无人机开机,确保手机已连接遥控器的Wi-Fi。
- 打开DJI GO 4 App，它会自动检测无人机和遥控器的固件版本。
- 务必按照App内的提示，将无人机和遥控器的固件都升级到最新版本。
- 为什么必须升级？ 新固件修复了旧版本的BUG，优化了飞行性能，并增加了新功能，是保证飞行安全的第一道防线。
电池安装与充电
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安装电池：
- 打开无人机机身顶部的电池仓盖。
- 将电池对准卡槽,轻轻推入，直到听到“咔”的一声，锁扣自动扣紧。
- 关上电池仓盖。
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充电：
- 将电池插入充电器,确保充电指示灯闪烁，充满后，指示灯会变为常亮。
- 注意：首次使用时，建议将电池完全充满，精灵4的电池没有记忆效应，可以随用随充，但建议电量低于20%时就进行充电，以延长电池寿命。
遥控器与手机连接
- 打开遥控器：将遥控器右侧的开关拨到“ON”位置。
- 连接手机：
- 打开手机Wi-Fi，在列表中找到以“DJI_”开头的Wi-Fi信号并连接。
- 连接成功后,打开DJI GO 4 App，App会自动识别连接。
- 摇杆校准（首次使用或感觉校准不准时）：
- 在遥控器背面的摇杆孔中插入校准棒。
- 同时将左右两个摇杆都推到最右下角并保持5秒,直到遥控器指示灯快闪，表示校准完成。
第二部分：飞行前检查清单
在螺旋桨旋转前，请务必完成以下检查！
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场地选择：
（图片来源网络，侵删）- 开阔空旷：选择远离人群、高楼、高压线、机场和军事设施的空旷场地。
- 合规合法：了解并遵守你所在地区的无人机飞行法规，不要在禁飞区、限飞区或敏感区域飞行。
- 天气良好：无风或微风天气（风力小于4级最佳），无雨雪，能见度高。
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设备状态检查（App内）：
- 打开DJI GO 4 App，进入“飞行状态”界面。
- 图传信号：确保信号格数充足（至少3格以上）。
- 卫星信号：这是重中之重！等待App界面上的“GPS”图标变为绿色，并显示“GPS信号强”或“RTK固定”，没有GPS信号，无人机将无法执行自动悬停和失控返航，非常危险！
- 传感器状态：检查IMU（惯性测量单元）和指南针是否正常，如有异常，App会提示，需按提示进行校准。
- 电池电量：确保电池电量充足，建议不低于50%。
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物理检查：
- 螺旋桨：确认安装的是正确的一组（A或B），并且安装牢固，旋转方向正确（一对顺时针，一对逆时针）。
- 云台：确保云台无遮挡，保护罩已取下。
- 起落架：检查起落架是否完好无损。
第三部分：首次起飞与基本操作
IMU与指南针校准（首次飞行或每次新地点飞行前）
- IMU校准：测量无人机的姿态，如果App提示或感觉飞行不稳定，需校准，在App的“工具”->“IMU校准”中，按照提示将无人机放在水平面上，点击“开始校准”，待其完成即可。
- 指南针校准：让无人机知道自己的朝向，这是每次换新地方飞行前的必做步骤！
- 在App的“工具”->“指南针校准”中，点击“开始”。
- 按照屏幕提示,缓慢地将无人机水平旋转360度，直到指示灯变为绿色。
- 再将无人机机头朝下，竖直旋转360度，直到校准完成。
起飞
- 将无人机放置在面前平坦的地面上,机头朝向自己。
- 双击遥控器右侧的起飞按钮。
- 无人机将自动启动电机,螺旋桨开始旋转。请立即远离无人机，保持安全距离（至少5米）。
- 等待无人机平稳上升至约1.5-2米的高度后，即可开始操作。
飞行操作（摇杆详解）
遥控器上有两个摇杆,我们称之为“左手油门”和“右手方向”。
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左手摇杆（油门/高度/姿态）：
- 向上推：无人机上升。
- 向下拉：无人机下降。
- 向左/右推：无人机向左/右平移（横滚）。
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右手摇杆（方向/旋转）：
- 向上推：无人机向前飞。
- 向下推：无人机向后飞。
- 向左推：无人机向左旋转（偏航）。
- 向右推：无人机向右旋转（偏航）。
新手练习建议：
- 先练习悬停,感受无人机在空中的稳定性。
- 练习简单的前后左右平移,动作要轻柔。
- 练习原地旋转,保持机身稳定。
拍照与录像
- 拍照：按住遥控器左侧的快门按钮（相机图标）即可拍摄一张照片。
- 录像：按住遥控器左侧的录像按钮（录像机图标）开始录制，再次点击停止。
- 云台控制：
- 使用遥控器右上角的云台拨轮可以控制相机的俯仰角度。
- 向上拨：相机抬头。
- 向下拨：相机低头。
- 注意：在飞行中操作云台时，动作要慢，以免画面抖动。
第四部分：核心智能飞行功能
精灵4的强大之处在于其智能飞行模式。
智能跟随
- 功能：无人机自动锁定并跟随你飞行，你只需向前走，无人机会自动调整位置和角度进行拍摄。
- 操作：
- 在App的“智能飞行”中选择“智能跟随”。
- 选择“普通”或“平行”模式。
- 点击屏幕上的人物进行框选,锁定目标。
- 点击“开始”，无人机将自动起飞并跟随。
指点飞行
- 功能：在屏幕上点击任意位置，无人机将飞向该点并悬停。
- 操作：
- 在App的“智能飞行”中选择“指点飞行”。
- 在屏幕地图上点击一个点。
- 无人机会自动飞向该点并悬停,再次点击“停止”可取消。
兴趣点环绕
- 功能：无人机围绕你设定的一个点进行360度环绕拍摄。
- 操作：
- 在App的“智能飞行”中选择“兴趣点环绕”。
- 在屏幕上选择一个中心点（比如一棵树或你自己）。
- 设置环绕半径和高度。
- 点击“开始”，无人机将开始环绕。
第五部分：降落与安全返航
手动降落
- 将无人机飞行至你面前的上空,高度约1-2米。
- 双击遥控器右侧的降落按钮。
- 无人机会自动缓慢下降,直到平稳落地。
- 落地后,电机会自动停止旋转。
一键返航
当无人机飞得较远或遇到紧急情况时,可以使用一键返航。
- 操作：将遥控器左侧的飞行模式拨杆拨到“F”（返航）档位。
- 过程：
- 无人机会自动上升到你设定的返航高度（默认为30米，可在App中设置）。
- 然后直线飞回起飞点。
- 到达起飞点上空后,会自动悬停，等待你手动降落。
失控返航
当遥控器与无人机的信号丢失时,会自动触发失控返航，过程与一键返航类似。
第六部分：飞行后工作
- 关闭设备：先关闭遥控器，再关闭无人机电源，最后取出电池。
- 数据导出：用USB线将手机连接到遥控器，在DJI GO 4 App中查看和下载照片、视频。
- 设备保养：
- 用干净的软布擦拭机身和镜头。
- 将电池电量保持在50%-60%左右进行长期存放，并定期（如每月）检查并充放电一次，以保持电池活性。
- 将螺旋桨取下,妥善保管。
第七部分：安全须知（重中之重！）
- 遵守法规：永远将当地法律法规放在第一位。
- 视距内飞行：始终保持无人机在你的视线范围内。
- 远离人群：不要在人群上方飞行，安全第一。
- 注意天气：大风、雨雪、雷电天气绝对不要飞行。
- 了解你的飞机：熟悉电池续航时间（约28分钟），提前规划返航时间。
- 保持冷静：遇到紧急情况不要慌张，优先执行一键返航。
祝您飞行愉快,拍出精彩大片！
