核心概念：ROS和Python在开始写代码之前,你必须理解几个核心概念：ROS(RobotOperatingSystem)：这不是一个真正的操作系统，而是一个用于编写机器人软件的灵活框架，它提供了硬件抽象、设备驱动、库、可视化工具...
