如何提升MPC系统的性能？ 提高MPC（模型预测控制）系统的性能是一个多维度的任务，涉及多个方面的优化，以下是一些关键方法：1、选择合适的预测时长：预测时长远大于系统的时间常数可以使系统的动态性能更好，但也不宜过长，否则会增加计算量，通过实验和经验确定一个合适的预测时长，以平衡系统动态性能和计算负担，2、选择适当的控制周期：控...
