STM32的定时器有哪些类型？

摘要： STM32的定时器种类包括高级控制定时器、通用定时器和基本定时器，每种定时器都有其特定的功能和应用场景，以下是对STM32定时器的详细介绍：1、高级控制定时器（TIM1和TIM8）...

STM32的定时器种类包括高级控制定时器、通用定时器和基本定时器，每种定时器都有其特定的功能和应用场景，以下是对STM32定时器的详细介绍：

1、高级控制定时器（TIM1和TIM8）

功能特点：高级控制定时器由一个16位的自动装载计数器组成，可由一个可编程的预分频器驱动，它适用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）、产生输出波形（输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等）。

独立操作：高级控制定时器和通用定时器是完全独立的，它们不共享任何资源，可以同步操作。

中断/DMA请求：在特定事件发生时，如更新、触发事件、输入捕获、输出比较等，会产生中断或DMA请求。

2、通用定时器（TIM25）

功能特点：通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器，适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或产生输出波形（输出比较和PWM）。

计数模式：通用定时器可以向上计数、向下计数或向上/向下双向计数。

外部信号控制：可以使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。

3、基本定时器（TIM6和TIM7）

功能特点：基本定时器包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动，它们主要用于简单的定时任务，没有高级控制功能。

DAC触发：基本定时器特别地可以为数模转换器（DAC）提供时钟，实际上它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。

独立性：两个基本定时器是互相独立的，不共享任何资源。

STM32中的定时器分为高级控制定时器、通用定时器和基本定时器三种类型，每种定时器都有其特定的功能和应用场景，高级控制定时器适用于复杂的控制需求和高精度操作；通用定时器适用于常规的定时和计数任务；而基本定时器则主要用于简单的定时任务。