电机驱动图怎么看，如何解读电机驱动图？

摘要： 1、了解电机驱动电路的基本组成电源管理部分：电机驱动电路通常需要稳定的电源供应，这部分包括电源滤波、稳压和保护电路，图1中的电路利用达林顿晶体管放大电机驱动电流，并通过续流二极管防...

1、了解电机驱动电路的基本组成

电源管理部分：电机驱动电路通常需要稳定的电源供应，这部分包括电源滤波、稳压和保护电路，图1中的电路利用达林顿晶体管放大电机驱动电流，并通过续流二极管防止高电压对Q1和Q2的破坏。

控制逻辑部分：这部分负责接收外部的控制信号并转换为适合电机驱动的信号，图2中的桥式驱动电路采用单端逻辑输入控制电机正反转工作。

功率输出部分：这一部分直接驱动电机，通常使用H桥电路或推挽电路来实现电机的双向控制和调速，图4中的达林顿管电机驱动电路通过改变BG1和BG2的导通状态来控制电机的转动方向。

2、理解不同类型电机驱动电路的特点

继电器或晶体管驱动：适用于单向电机驱动，不需要调速，使用继电器或大功率三极管可以直接驱动电机。

H桥电路：适用于需要双向转动和调速的电机，H桥电路由四个功率元件组成，可以实现电机的正反转和PWM调速。

专用电机驱动芯片：如L298N和DRV8825PWPR，这些芯片集成了H桥驱动器和微步进分度器，简化了电路设计。

3、关注电路中的保护措施

过流保护：防止电机在异常情况下电流过大损坏电路，图7中的电路具有过热、短路等保护功能。

电压保护：确保电路在高电压条件下也能正常工作，图2中的可控硅整流特性可以吸收电机的反电动势。

逻辑与功率隔离：防止高电压大电流进入主控电路，提高系统的可靠性。

4、结合具体应用选择合适的驱动方案

大功率应用场景：对于需要高电压、大电流的应用场景，可以选择基于MOSFET场效应管的驱动方案，如图6中的交流供电方案。

小功率应用场景：对于低功率电机，可以使用简单的继电器或晶体管驱动方案。

特殊需求：对于需要高精度控制的应用场景，可以选择带有微步进功能的驱动芯片，如图3中的DRV8825PWPR。

以下是两个常见问题及回答：

1、为什么在电机驱动电路中需要使用续流二极管？

续流二极管的作用是防止高电压对电路元件造成损害，当电机突然停止时，会产生反电动势，续流二极管可以为这个反电动势提供回路，从而保护电路中的其他元件。

2、如何在电机驱动电路中实现PWM调速？

PWM调速是通过控制脉冲的宽度来调节电机的平均电压，从而实现调速，在H桥电路中，可以通过调节每个功率元件的开关时间来实现PWM调速，图2中的桥式驱动电路可以通过改变输入信号的频率和占空比来实现调速。

阅读电机驱动图需要理解电路的基本组成、不同类型电路的特点、保护措施以及结合具体应用选择合适的驱动方案，通过这些步骤，可以更好地理解和设计电机驱动电路，满足不同的应用需求。