stm32103f单片机怎么输出pwm波

摘要： 在STM32F103单片机上输出PWM波，通常可以通过配置其定时器（Timer）来实现，以下是详细步骤：1、使能定时器时钟： - 对于使用到的定时器外设，需要先开启其时钟，如果要使...

在STM32F103单片机上输出PWM波，通常可以通过配置其定时器（Timer）来实现，以下是详细步骤：

1、使能定时器时钟：

对于使用到的定时器外设，需要先开启其时钟，如果要使用TIM3，则需要开启TIM3的时钟，这可以通过库函数RCC_APB1PeriphClockCmd来完成，代码示例如下：

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

2、配置GPIO端口：

确定用于输出PWM信号的GPIO引脚，并将其配置为复用推挽输出模式，假设要使用PB5作为PWM输出引脚，且TIM3的CH2重映射到PB5，那么需要进行如下配置：

使能GPIOB和AFIO的时钟：

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

配置GPIOB的第5脚为复用推挽输出：

     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

设置TIM3的CH2重映射到PB5：

     GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

3、初始化定时器：

配置定时器的自动重装载寄存器（ARR）和预分频器（PSC），以确定PWM的频率，要将TIM3的ARR设置为899，PSC设置为0（即不分频），则代码如下：

     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 899;
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

4、配置PWM模式：

设置定时器的捕获/比较模式寄存器（CCMRx）和捕获/比较使能寄存器（CCER），以选择PWM模式并使能相应的捕获/比较通道，对于TIM3的CH2，代码如下：

     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
     TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
     TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

5、调整占空比：

通过修改定时器的捕获/比较寄存器（CCRx）的值来改变PWM的占空比，要设置TIM3的CH2的占空比为50%，则可以将CCR2的值设置为ARR的一半：

     TIM_SetCompare2(TIM3, 449);

步骤实现了在STM32F103单片机上通过定时器输出PWM波的基本流程，具体的配置参数（如频率、占空比等）可以根据实际应用需求进行调整，还可以参考STM32的官方文档和例程来获取更详细的信息和代码示例。