k60 pwm 互补输出 怎么控制

摘要： 要实现K60 PWM的互补输出控制，需要配置相关的寄存器并遵循一定的步骤，以下是详细的控制方法：1、基本概念PWM互补输出：指的是两个PWM信号，它们的电平变化是相反的，当一个为高...

要实现K60 PWM的互补输出控制，需要配置相关的寄存器并遵循一定的步骤，以下是详细的控制方法：

1、基本概念

PWM互补输出：指的是两个PWM信号，它们的电平变化是相反的，当一个为高电平时，另一个为低电平，反之亦然，这种输出方式常用于驱动H桥等电路，以实现对电机等设备的正反转控制。

相关寄存器：主要涉及到FTM（FlexTimer Module）模块的多个寄存器，如FTMx_SC（状态和控制寄存器）、FTMx_CnV（通道值寄存器）、FTMx_COMBINE（组合寄存器）等。

2、配置步骤

使能时钟：首先需要使能FTM模块的时钟，通过设置SIM_SCGC5或SIM_SCGC6寄存器的相关位来开启相应FTM模块的时钟。

引脚配置：将用于PWM输出的引脚配置为复用功能，通常设置为ALT3或ALT4模式，具体根据实际的引脚功能和需求进行选择，使用PORTA_PCR12和PORTA_PCR9分别配置为对应的ALT功能。

初始化FTM模块：设置FTMx_SC寄存器，选择合适的时钟源、预分频系数以及工作模式等，一般将FTMx_SC[FTM_SC_PS]设置为合适的分频值，以确定PWM的频率；将FTMx_SC[FTM_SC_CLKS]设置为1，选择系统时钟作为FTM的时钟源。

设置PWM参数：对于每个PWM通道，需要配置其寄存器以确定PWM的周期和占空比，通过设置FTMx_CnSC寄存器的FTM_CnSC_MSB和FTM_CnSC_ELSA位来选择PWM的对齐方式和是否启用死区插入等功能；设置FTMx_CnV寄存器来确定PWM的初始占空比。

配置互补输出：在FTMx_COMBINE寄存器中，设置相应的位来使能互补输出功能，并选择需要关联的两个PWM通道，将FTMx_COMBINE[FTM_COMBINE_SYNCEN0_MASK]和FTMx_COMBINE[FTM_COMBINE_COMP0_MASK]以及FTMx_COMBINE[FTM_COMBINE_COMBINE0_MASK]等位进行适当的设置。

启动输出：设置FTMx_OUTMASK寄存器，清除对应通道的掩码位，使能PWM信号的输出。

3、示例代码

以下是一个简化的示例代码，用于初始化FTM1模块的PWM互补输出：

头文件包含：#include "fsl_ftm.h"

初始化函数

void ftm1PwmInit(uint32_t ulFreq)

{

SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(3) | PORT_PCR_DSE_MASK;

PORTA_PCR9 = PORT_PCR_MUX(3) | PORT_PCR_DSE_MASK;

FTM1_SC |= FTM_SC_PS(2) | FTM_SC_CLKS(1);

SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM1_MASK;

FTM1_C0SC |= FTM_CnSC_ELSB_MASK;

FTM1_C0SC &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;

FTM1_C0SC |= FTM_CnSC_MSB_MASK;

FTM1_C1SC |= FTM_CnSC_ELSB_MASK;

FTM1_C1SC &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;

FTM1_C1SC |= FTM_CnSC_MSB_MASK;

FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;

FTM1_MODE |= 1;

FTM1_COMBINE |= FTM_COMBINE_DTEN0_MASK;

FTM1_DEADTIME |= FTM_DEADTIME_DTPS(1) | FTM_DEADTIME_DTVAL(12);

FTM1_COMBINE |= FTM_COMBINE_SYNCEN0_MASK | FTM_COMBINE_COMP0_MASK | FTM_COMBINE_COMBINE0_MASK;

FTM1_SYNC |= FTM_SYNC_CNTMAX_MASK;

FTM1_SYNCONF |= FTM_SYNCONF_SWWRBUF_MASK | FTM_SYNCONF_SYNCMODE_MASK;

FTM1_OUTMASK = 0xf0;

FTM1_OUTINIT = 0;

FTM1_POL = 0;

FTM1_INVCTRL = 0;

FTM1_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;

FTM1_SWOCTRL = 0;

FTM1_PWMLOAD = 0;

FTM1_CNTIN = 0;

__GusActMod = (int16_t)(100000000 / 4 / ulFreq);

FTM1_MOD = __GusActMod;

FTM1_C0V = 30 * __GusActMod / 100;

FTM1_C1V = 30 * __GusActMod / 100;

FTM1_CNT = 0;

FTM1_SYNC |= FTM_SYNC_SWSYNC_MASK;

}

void ftm1PwmSet(int16_t usDuty)

{

FTM1_C0V = 30 * __GusActMod / 100;

FTM1_C1V = 30 * __GusActMod / 100;

}

4、注意事项

频率和占空比的限制：不同的硬件平台和应用需求对PWM的频率和占空比有一定的限制，在进行配置时需要注意不要超出允许的范围。

死区时间设置：在一些应用场景中，如电机驱动的H桥电路，为了避免上下桥臂的同时导通造成短路，需要设置合适的死区时间，可以通过设置FTMx_DEADTIME寄存器来实现死区时间的调整。

通道关联和同步：在使用互补输出时，要确保正确关联两个PWM通道，并使其能够正确地同步工作，否则可能会导致输出的信号不符合预期，甚至可能损坏连接的设备。

调试和验证：在实际应用中，建议使用示波器等工具对PWM输出信号进行测量和验证，以确保配置的正确性和稳定性，也可以通过逐步调试代码，检查各个寄存器的设置是否符合要求。