ICM20602引脚如何正确连接？

摘要： ICM-20602是InvenSense公司推出的一款六轴运动跟踪装置，它结合了一个3轴陀螺仪和一个3轴加速度计，并集成了可编程中断、嵌入式温度传感器等功能，以下是关于ICM-20...

ICM20602是InvenSense公司推出的一款六轴运动跟踪装置，它结合了一个3轴陀螺仪和一个3轴加速度计，并集成了可编程中断、嵌入式温度传感器等功能，以下是关于ICM20602引脚的连接说明：

1、电源引脚

VDD：这是设备的主电源引脚，电压范围为1.71V至3.45V，在实际应用中，通常连接到系统的电源供应，为设备提供工作所需的电能。

VDDIO：数字I/O电源引脚，其电压范围与VDD相同，用于为数字输入输出接口提供电源，在一些对电源稳定性要求较高的应用中，VDDIO可能需要单独供电或进行特殊的电源处理，以确保数字信号的稳定性和准确性。

GND：接地引脚，连接到系统的地线，为设备提供一个参考电位，确保电路的正常工作，所有的接地引脚都应该可靠地连接到系统的接地点，以减少噪声和干扰。

2、通信接口引脚

SCL/SPC：I2C串口时钟引脚，当使用I2C接口与外部设备通信时，该引脚用于提供时钟信号，同步数据传输，在使用SPI接口时，该引脚可作为SPI串口时钟（SPC）使用。

SDA/SDI：I2C串口数据引脚，在I2C通信模式下，用于传输数据；在SPI通信模式下，可作为SPI串口数据输入（SDI）使用。

CS：片选信号引脚，用于选择设备，当使用SPI接口时，该引脚用于使能设备，低电平有效，在不使用SPI通信时，应将该引脚拉高，以避免误操作。

3、其他功能引脚

INT：中断引脚，可用于向外部设备发送中断信号，该引脚具有可编程中断系统，可以通过配置相关寄存器来启用或禁用不同的中断源，如运动检测、FIFO溢出等。

DRDY：数据就绪引脚，用于指示传感器数据是否准备好被读取，当该引脚变为低电平时，表示新的传感器数据已经准备好，可以读取；当变为高电平时，表示数据正在更新，此时不应读取数据。

SA0：I2C从地址最低位引脚，通过该引脚的逻辑电平可以设置I2C从设备的地址，当SA0引脚接地时，从设备地址为0x68；当SA0引脚接电源时，从设备地址为0x69。

正确的引脚连接对于ICM20602的正常运行至关重要，在进行引脚连接时，务必仔细阅读相关的技术文档和数据手册，并根据具体的应用场景进行合理的配置和连接。