1 2rt产品究竟是怎么回事？

摘要： Surface RT产品概述：微软在2012年推出的一款平板电脑，是Surface系列的第一代产品，硬件配置：配备7个自由度的机械臂、两个手指型夹抓以及一个移动基座，采用NVIDI...

Surface RT

产品概述：微软在2012年推出的一款平板电脑，是Surface系列的第一代产品。

硬件配置：配备7个自由度的机械臂、两个手指型夹抓以及一个移动基座，采用NVIDIA Tegra3 T30四核处理器，拥有2GB系统内存和32GB或64GB的存储容量，屏幕尺寸为10.6英寸，分辨率为1366×768，支持多点触控。

操作系统：搭载Windows RT操作系统，该系统是微软专门为ARM架构开发的，与Windows 8有较大差异，无法运行传统Windows应用程序。

特点：将笔记本电脑和平板的功能融合在一起，具有便携性和一定的办公能力，但应用生态相对较为局限。

瑞达蓄电池RT1232系列

产品概述：由北京盛达绿能科技有限公司生产的铅酸蓄电池，适用于多种领域。

产品规格：电压为12V，容量为3.2AH，尺寸为151*64*95mm，重量较轻，便于携带和使用。

应用领域：可作为UPS不间断电源、消防备用电源、应急照明系统等的电源，也可用于汽车发动机起动等。

特点：免维护无须补液，内阻小，大电流放电性能好，适应温度范围广，安全防护报警系统完善，自放电小，使用寿命长。

谷歌机器人研究团队的RT1和RT2模型

RT1模型：

概述：是一个高效的机器人多任务学习模型，可以吸收大量数据，具有泛化能力和鲁棒性，能够执行长期任务。

架构：输入由图片序列、自然语言指令构成，输出由机械臂运动的目标位姿、基座的运动、模式转换指令构成，使用EfficientNetB3对过去的6张图片进行tokenization，通过TokenLearner进一步压缩tokens的数据，每个动作维度被离散化为256个桶。

训练与评估：基于模仿学习中的行为克隆学习范式，利用13个机器人收集的数据进行训练，并在真实厨房环境中进行评估。

RT2模型：

概述：目标是训练一个学习机器人观测到动作的端到端模型，能够利用大规模预训练视觉语言模型的益处。

架构：分为视觉 语言模型预训练和机器人 动作微调两步，首先基于PaLM E和PaLI X视觉语言模型在视觉解释和推理任务上预训练，然后在机器人控制任务上微调。

特点：把语言、动作、图片放在一个统一的输出空间，获得了涌现能力，包括泛化到新对象的能力、解释命令的能力、根据用户指令思维推理的能力。